汇川变频器在动力放线架上的应用

摘要: 本文介绍了汇川MD320在线缆行业的一些优势,以及在动力放线架的解决方案。
1、引言
    线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中,应用最广泛的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能,并且PID是可以双向控制的。
    汇川MD320是目前拥有此项功能的仅有的国产变频器,出色的矢量控制性能和良好的可靠性,更保证了汇川变频器在线缆行业的优越表现。
2、工艺介绍
    动力放线架作为多种设备的最前端,在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说,对动力放线架的要求有以下几点:
a 在引取速度加快时,放线速度也跟着引取速度快速加速;
b 在引取速度减速时,放线速度也跟着引取速度减慢;
c 当稳定运行在某个速度时,放线架的摆杆要稳定;
d 当出现松线和断线的时候,要求放线盘可以进行自动反转。
以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成,而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。

3、控制方案
    MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代?榛咝阅鼙淦灯。与传统意义上的变频器相比,在满足客户不同性能、功能需求方面,它不是通过多个系列产品来实现(从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本),而是在客户需求合理细分的基础上,进行?榛杓,通过单系列产品的多?樽楹,创建一个客户化量身定做的平台。
    MD320变频器在频率源的组合方面灵活多样。主、辅频率源分别可由10种选择,而且还可以实现主/辅、主/主+辅、主+辅等频率切换方式。
主频率源X选择 : 0:数字设定 (不记忆)       辅助频率源Y选择 : 0:数字设定 (不记忆)
1:数字设定 (记忆)                                             1:数字设定 (记忆)
2:AI1                                                         2:AI1
3:AI2                                                         3:AI2
4:AI3                                                         4:AI3
5:脉冲设定(X5)                                                5:脉冲设定(X5)
6:多段速                                                      6:多段速
7:PLC                                                         7:PLC
8:PID                                                         8:PID
9:通讯给定                                                    9:通讯给定

   针对动力放线架对变频器的要求,汇川MD320在频率源选择选为 主+辅,主频率为0,辅助频率
为PID时的组合下,可以实现PID的双向正反转控制。具体接线图及主要参数如下:


    变频器采用开环矢量控制方式,主给定来自AI1,AI1与GND短接(主给定为0),辅助给定来自PID,这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为0.1s。

4、调试
    汇川MD320在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题:
a 选择矢量控制后,一定要先进行调谐操作,以使变频器自动识别电动机的等效参数,这样变频器的控制才能更准确、更迅速;
b PID的作用方向一定要选为反作用,这是一个正反馈系统;
c 由于动力放线架都有抱闸装置,所以停机方式请选择自由停车;
d 调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点,然后将这点所在的位置定义为PID的给定;
另外,汇川MD320还有两组PID参数可供选择,通过数字输入端子进行切换。用户可在换盘时进行参数的切换,简单方便。

5 、结论
在实际应用中,汇川MD320变频器对速度的响应非常灵敏,在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色,完全满足客户的需求。

 
www.effyour.com