汇川变频器在涂装设备同步控制上的应用

一.系统配置
       本系统采用汇川变频器控制,有三种方法实现:
1.   采用MD300+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步(现很少采用);
2.  采用两台MD320(功率根据机器配置)的控制方案,利用MD320内置PID控制同步 (同步性能好,现较多采用);
3.     采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方案控制同步, MD320控制主电机工作在速度模式,MD320+PG卡控制从电机工作在力矩控制模式.
 
二.系统概述
在涂装生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明:
1.     主电机采用MD300从电机采用MD320且都为速度模式:
开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优点: 对变频器功能要求不高,控制简单,成本低;
缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着机械的磨损,同步精度就无法保证.
控制原理图:
参数配置:
1.变频器工作在无PG的矢量控制模式,必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).
2.主机配置参数如下:
F0-01=1:端子控制方式
F0-02=3:频率源选择AI1
F0-05=40:主机加速时间
F0-06=40:主机减速时间
F0-09=1:主机启动
F0-11=9:故障复位
F0-12=11:外部故障输入
3.从机配置参数如下:
F0-02=1端子控制方式
F0-03=2  频率源选择
F0-17=5  加速时间
F0-18=5  减速时间
F4-00=01启动
F4-02=09:故障复位
F4-01=11:外部故障输入
F4-03=08:自由停车
F4-16=速度比例  AI1最大输入对应设定
F4-17=0.0S  AI1输入滤波时间
F8-15=现场调试 下垂频率
2. 主从电机匀采用MD320且都为速度模式,从变频器采用内置PID进行控制(负荷分配控制):
主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID调节器,主电机电流实际值(0-10VDC对应)作为PID给定值,从电机的电流实际值(0-10VDC对应)作为PID反馈值,经PID运算

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